5/6 涡轮泵设计（上半）
下面第五章涡轮泵设计（上半）的笔记部分：
以下为相关复习思考题：
5-1 涡轮泵的配置有哪些方案？应用最广的方案是哪一种？
涡轮泵在发动机中的总体结构布局应能保证推进剂由贮箱至泵、由泵至发动机推力室以及推进剂至燃气发生器、再至涡轮的流动过程具有最佳的流体动力特性。根据涡轮泵装置中转子数目的不同，涡轮泵的总体结构形式可选单转子方案和多转子方案。
单转子的涡轮泵装置又分为涡轮居中和涡轮偏置(涡轮相对于泵为悬臂的)两种形式，如图 5.11 (а)〜 (с)所示。在单转子方案中加入齿轮系统进行变速，就形成了多转子方案，如图5. 11(d)所示。单转子方案应用最广。在单转子方案中，燃料泵、氧化剂泵和燃气涡轮同在一根轴上，结构简单，具有很高的可靠性。
5-2 离心叶轮的结构按进液方式分为几种？按自身的构造又分为几种？各种结构有何特点？叶轮与轴有哪些连接方式？
按进液方式的不同，离心叶轮分为单面进液叶轮和双面进液叶轮，二者的子午截面如图 5. 19所示，其中图（a）为单面进液的离心叶轮，图（b）为双面进液的离心叶轮。单面进液的 离心叶轮应用最广。
对于大流量的涡轮泵，为了改善离心泵的抗汽蚀性能， ...
4/6燃气发生器和小推力发动机推力室
下面第四章燃气发生器和小推力发动机推力室设计的笔记部分：
以下为相关复习思考题：
4-1 简述液体燃气发生器的类型和特点。
固体推进剂燃气发生器（简称固体燃气发生器）和液体推进剂燃气发生器（简称液体燃气发生器）。液体燃气发生器根据组元的数量可分为单组元、双组元和三组元液体燃气发生器（此处知识点较为繁杂，可见笔记）
4-2 液体燃气发生器双区燃烧的实现方式有哪些？
无论是富燃燃气发生器还是富氧燃气发生器，组元质量混合比通常偏离化学计算当量混合比很多，两种组元中的一种组元的剩余量很大，因此组织高效稳定的燃烧是十分困难的。为此在某些液体燃气发生器中，一部分流量偏多的组元通过头部喷入，与另一种组元的全部流量进行反应，剩余部分通过身部的辅助喷射环喷入燃气发生器。这时在燃气发生器内形成两个区域，即高温燃烧区域与较低温度区域（燃气降温区域），这种燃气发生器称为双（燃烧）区燃气发生器。
将推进剂中富余量大的组元分两部分喷注进入燃气发生器，一部分先参与反应，形成高温燃烧产物，另一部分与已经燃烧的产物进行掺混，对燃烧产物进行降温,这个过程称为二次喷注过程。
也可以将喷注面划分为中心区和边区，通过不同喷嘴 ...
2/6 推力室设计（下半）
以下是第三章推力室设计（下半）的内容：
以下为相关复习思考题：
3-10 对推力室头部设计有哪些要求？
①保证推进剂组元良好的雾化质量。良好的雾化质量可加快液滴蒸发过程，缩短混气形成时间，以减小为完成混合过程所需的燃烧室容积，减小燃烧室尺寸和结构质量。
②保证燃烧室横截面上的质量流量密度和余氧系数分布符合设计要求。
③在燃烧室壁内表面附近形成温度较低的边界层。这是为了减少由高温燃气传给室壁的热流，以满足推力室壁的热防护要求。近壁层的余氧系数应能保证室壁可靠工作，同时保证发动机比冲不会明显降低。
④混气形成区长度尽可能短，这样可以缩短燃烧室长度，减小推力室结构质量。
⑤如果采用低余氧系数（富燃料）的近壁保护层，则需要防止氧化剂组元喷射到室壁上,破坏近壁保护层，导致推力室烧蚀。
⑥在选择喷嘴压降时，既要保证燃烧稳定和安全，又要保证合理的喷值前压力。喷嘴压降过低会造成雾化和混气形成过程恶化，燃烧效率降低；喷嘴压降过高会需要更高的喷嘴前压力，这样会增加推进剂供应系统的功率和结构质量。
⑦头部构造简单，质量小，工艺性良好，生产成本低。
3-11 简述液体火箭发动机喷嘴的类型和雾化特性。
推进剂 ...
2/6 推力室设计（上半）
以下是第三章推力室设计（上半）的内容：
以下为相关复习思考题：
下面第三章推力室设计的上半部分：
3-1 简单介绍液体火箭发动机推力室的组成与分类。
液体火箭发动机推力室主要由头部、燃烧室和喷管组成。也可以将液体火箭发动机推力室分为两部分，即推力室头部和身部,身部由燃烧室圆筒段和喷管组成。
推力室还包括其他一些部件，例如，用于非自燃推进剂的点火装置、推力室固定部件、推力"传递装置和推进剂人口分配部件（燃气导管、冷却剂入口集液器等）。
3-2 如何选择液体火箭发动机推力室的主要参数？
①根据所要求的海平面或真空推力和比冲，推进剂混合比，以及推力室的最大外廓尺寸和结构质量限制等,选择燃烧室压力和喷管出口压力。
②根据热力气动计算结果，给出推力室的地面或真空理论比冲、理论质量流量、喉部面积和喷管扩张比等。
③根据典型推力室的性能数据，选择燃烧室效率和喷管效率，确定推力室的实际地面或真空比冲、实际流量和喉部面积等。
④ 根据选择的燃烧室特征长度、流量密度和收缩比，确定燃烧室直径和长度，根据喷管扩张比，设计喷管型面。
⑤进行喷注器、燃烧室和喷管的具体结构设计,其中包括再生冷却剂的选择 ...
2/6 系统设计（下半）
以下是第二章系统设计（下半）的内容：
以下为相关复习思考题：
2-15 泵压式系统的设计要求有哪些？
1）涡轮工质温度的控制
2）系统压力和燃烧室极限压力
3）参数匹配和组件设置
2-16 如何进行燃气发生器系统动力平衡计算？
流量平衡就是使发动机流量（氧化剂+燃料）等于推力室流量（推力室推力除以理论比冲除以效率）与燃气发生器流量（等于涡轮流量）以及其他辅助流量之和
压力平衡就是使泵出口压力等于燃烧室压力与泵出口至推力室喷注器出口间各组件压降之和
功率平衡就是使涡轮功率等于它所驱动的各泵功率与其他辅助装置功率之和。
比冲等于推力比流量
2-17 泵压式系统的贮箱增压压力如何确定？
1）保证泵不发生汽蚀
2）保证贮箱不破坏
3）考虑对增压系统的影响
贮箱增压压力的提高将使贮箱及气路系统的质量增加，但却使涡轮泵系统的质量减小。因此，增压压力的选择应根据以上组件的总质量为最小来确定，然后检验推进系统是否满足工作要求，以做适当的调整。但有时增压压力的选择应首先满足涡轮泵进口压力的要求，然后再根据质量因素做适当的修正。
2-18 液体火箭发动机控制系统的主要任务是什么？
①将飞行器控制系统 ...
2/6 系统设计（上半）
以下是第二章系统设计（上半）的内容：
以下为相关复习思考题：
2-1液体火箭发动机的总体设计任务是什么？
发动机总体设计是使发动机在结构质量、外廓尺寸、总体布局、对接固定以及推力的传递与控制方式等方面与飞行器（包括导弹、运载火箭和航天器）总体设计达到最严格的协调，以满足飞行器对发动机性能、可靠性、使用维护、环境条件、研制周期和成本以及对未来发展的适应性等方面的要求。
2-2 飞行器总体对发动机的要求有哪些？
飞行器总体对发动机设计提出的技术要求主要在发动机用途、工作性能、质量和结构尺寸、环境条件及经济性等方面，同时在设计任务书中给出对这些参数的具体要求，它们是发动机设计的主要依据。
2-3 什么是液体火箭发动机系统？
液体火箭发动机系统是指发动机中为实现启动、转级和关机，以及为实现飞行任务所需的各种液压、气动、电动装置及管路的总和。其中，能够独立完成某些功能的组成部分叫做发动机的分系统，一般由推进剂的供应、点火、启动和关机、控制和调节、贮箱增压以及吹除、预冷等分系统组成。
2-4 液体火箭发动机系统设计的任务是什么？
发动机系统设计的任务，就是协调牵动机各组件之间以及发动机与飞行器之 ...
《液体火箭发动机设计》绪论
写在前面：
今日开始，笔者开始阅读学习北航蔡国飙先生团队的《液体火箭发动机设计》，本书系统讲述液体火箭发动机系统、推力室、燃气发生器、涡轮泵及阀门和调节器的设计，理论联系实际，反映了当前液体火箭发动机设计的新技术和新成就。
本书的每一章，笔者都将以分享个人笔记和回答思考题的形式来发布文章，帮助自己和读者检查相关知识点的掌握情况。也非常欢迎读者提问与质疑。另笔者计划于21年11月底前完成第一遍阅读。
以下是第一章绪论的内容：
以下是相关思考题：
1-1 简述液体火箭发动机作为动力装置有哪些特点？
液体火箭发动机具有性能高、易于控制和技术成熟等优点
1-2 液体火箭发动机由哪些主要部分组成？
液体火箭发动机主要由推力室、推进剂供应系统、阀门与调节器及发动机总装元件等组成。
1-3 简述液体火箭发动机的分类。
按推进剂组元：单组元（肼，H2O2）、双组元（氧化剂+燃料）、三组元（液氧+液氢+轻金属/煤油）
按推进剂供应系统：挤压式（小推力）、泵压式（大、中型推力）
1-4 液氢作为液体火箭发动机燃料有哪些特点？
液氢和液氧组成的推进剂是比冲最高的，同时无毒；但是是低温推进剂，要保持温度 ...
深度学习入门:基于python的理论和实现
这是本人在关于深度学习领域所阅读的第一本书，即日本程序员斋藤康毅著，陆宇杰译作的《深度学习入门：基于python的理论与实现》。全书用非常通俗易懂的语言讲解了人工神经网络是什么、怎样运行、如何搭建。根据作者的初衷，读者在读完这本书之后应当能够利用python自行完成神经网络的构筑。
下面是我对核心章节的“极其浓缩”的概括：
第二章——感知机
感知机是具有输入和输出的算法，通过设定权重、偏置等参数，来约束从输入到输出的中间过程。通过感知机可以表示逻辑电路，但是单层感知机只能表示线性空间（对应“与或非”逻辑电路），多层感知机才可以表示非线性空间（以“异或门”电路为代表）。从理论上来说，通过组合感知机就可以表示计算机。
第三章——神经网络
在感知机（朴素感知机，单层神经网络）中，权重的设定是由人工完成的；而神经网络能够自动地从数据中学习到合适的权重参数。相对于某一单层来说，激活函数将输入信号通过某种规则转化为输出信号，它正是连接感知机和神经网络的桥梁。在激活函数上，感知机选择了阶跃函数，而神经网络（本书主要）选择了Sigmoid函数和ReLU函数（平滑性）。值得一提的是，多层神经网络的优势 ...
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